Как да решим проблема със загубата на инструмент при автоматична обработка на струг?

Понастоящем устройството за автоматична смяна на инструменти (ATC) на автоматичния обработващ център за стругове има два често срещани типа методи за смяна на инструменти, единият е, че инструментът се сменя директно от шпиндела от библиотеката с инструменти, а другият е да се разчита на манипулатора за завършване на смяната на шпиндела и библиотеката с инструменти. Първият метод за смяна на инструмента е подходящ за малки обработващи центри, библиотеката с инструменти е малка, инструментът е по-малко, действието за смяна на инструмента е просто и повредата като ножа е лесна за намиране и може да бъде елиминирана навреме. Вторият начин за смяна на ножа принадлежи към по-сложен по структура и действие. По-долу Xiaobian представя първия начин за смяна на ножа от решението:

1. Динамична обработка на струг за проверка на манипулатора за извършване на стъпки за отстраняване на неизправности при смяна на инструмента ATC, спиране на манипулатора във вертикално крайно положение. Проверете двата хващача на рамото на манипулатора и пружината, поддържаща хващача и други принадлежности. Не беше открит проблем, което показва, че затягащият инструмент на манипулатора е стегнат и инструментът няма да падне, когато манипулаторът се върти.

2. Проверете програмата за смяна на инструмента Тъй като тази повреда възниква само в процеса на смяна на инструмента и няма нищо общо с други действия, редактирайте програма за автоматична смяна на инструмента и я изпълнете многократно и стартирайте тази програма, за да намерите истинската причина за падането на ножа. Редактирайте програмата за автоматична смяна на инструмента, както следва: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. По време на работа на програмата се установява следната ситуация: затягането на шпинделния инструмент не е на място и дори няма затягащо действие, манипулаторът се върти и инструментът е изпуснат. Според предишния анализ на последователността на смяна на инструмента на затягане на инструмента на шпиндела на място, неправилно действие на превключвателя на хода, причинено от повреда на инструмента. Отворете стълбовата диаграма на PLC, наблюдавайте превключвателя за движение (входът е X2.5), натиснете превключвателя за движение многократно и открийте, че X2.5 е в състояние "0" два пъти от повече от 20 пъти натискане и X2. 5 не може да се прехвърли от състояние "1" към феномен "0" два пъти след натискане, според горното определение, че превключвателят за движение е повреден. Този превключвател е OMRONZC-Q2255, заменен с домашен CXW5-11Q1, тестът е нормален. Седмица по-късно операторът все още отразяваше, че има феномен на падане на ножа, разбира се, честотата на поява е малка, което показва, че повредата на ножа не е напълно елиминирана.

4. Проверете ситуацията на затягане на инструмента Според анализа на явлението на инструмента с шпиндел, монтиран неправилно, може да се окаже, че дисковата пружина във вътрешния отвор на шпиндела не може да захване и затегне инструмента, което води до инсталацията на инструмента не е на място и дори инструментът не е инсталиран и инструментът е изпуснат. При разглобяване на вътрешността на шпиндела се установи, че няколко чифта дискови пружини са се счупили. Така че всички дискови пружини бяха сменени. Нямаше проблеми по време на теста. След една смяна ножът пак падна.

5. Отстранявайте повредата многократно в продължение на два часа, автоматична смяна на инструмента стотици пъти. Най-накрая открита грешка: в случай, че манипулаторът не е на мястото си, инструментът на шпиндела е разхлабен, манипулаторът не хваща ножа и ножът е изпуснат, което показва, че превключвателят за магнитна индукция е на мястото си.